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RTI-DDS (RTI - Data Distribution Service)

RTI의 주력 제품인 RTI-DDS는 OMG(Object Management Group)의 DDS(Data Distribution Service) 표준에 기반 한 네트워킹 미들웨어 제품입니다. RTI사는 DDS 표준의 공동 제안자이며, 이 표준 분과의 리더로 기여하고 있습니다.
RTI-DDS는 실시간 내장형 시스템에서부터 엔터프라이즈 시스템에 이르기까지 네트웍상에서 실시간 통신을 위한 기본적인 토대를 제공합니다. RTI-DDS는 여러가지 플랫폼과 통신프로토콜을 지원하기 때문에 분산 네트웍 시스템의 통합이 용이합니다.

제품 브로셔 다운로드
OMG Data Distribution Service Standard specification
　

RTI Data Distribution Service의 특징과 이점

• 고성능 미들웨어

o RTI-DDS는 종단간의 메시지를 no-reply 구조의 Pub/Sub 통신 모델을 사용하여, Client/Server 방식의 통신보다 훨씬 작은 Overhead를 가지고 있으며 통신 지연시간을 최소화 하였습니다.

• 다양한 플랫폼 지원

o RTI-DDS는 대부분의 범용플랫폼에서 작동이 가능함. 또한 주요 RTOS(VxWorks®,INTEGRITY®, QNX®, LynxOS®)상에서 매우 잘 작동합니다.. 그리고 주요 통합개발환경(Tornado, Visual Studio, GCC)의 각 버전에 맞는 환경을 제공합니다.

o RTI-DDS는 매우 작은 자원의 환경에도 커스터마이징 될 수 있습니다.. 예를 들어 RTI-DDS Lite 버전은 크기가 60KB이하의 ROM 그리고 25KB RAM상에서 작동이 가능하며, 운영체제를 탑재할 수 없는 DSP 칩에도 porting이 가능합니다.
　

• 시스템 안정성 및 고가용성

o RTI-DDS는 Daemon 프로세스가 없는 완벽한 대칭 구조의 peer to peer 통신을 구현했습니다. 따라서 공격 취약점이나, 병목현상이 될 만한 약점이 존재하지 않습니다. 그러므로 일부 어플리케이션의 문제가 전체 시스템의 안정성 및 가용성에 영향을 미치지 않습니다.

o Pluggable transport 아키텍쳐는 물리적인 통신매체 단위의 Redundancy를 제공합니다.. 일부 통신매체에 문제가 생기더라도 RTI-DDS는 연속적으로 다른 통신매체로 임무를 이관할 수 있습니다.

o UDPv4와 share memory를 기본 지원하며, 추가적으로 RS232C, USB 2.0, IEEE 1394, VME backend와 같은 기존 통신매체와 고성능 통신매체를 분산 어플리케이션에서 동시에 사용이 가능합니다.

o 별다른 설정없이 RTI-DDS는 새로운 어플리케이션을 자동으로 인식하며, 인식과 동시에 통신이 시작됩니다. 이 기능은 어플리케이션의 위치에 상관없이 언제든지 어플리케이션은 네트워크에 진입하거나 이탈할 수 있음을 의미합니다.

• 설정이 가능한 신뢰성 통신

o 어플리케이션은 데이터 단위의 매우 적절한 양의 QoS 컨트롤을 통해 요구사항에 맞는 신뢰성 통신을 구현할 수 있습니다.
　

<선택가능하며 조정이 가능한 QoS 정책>

• Deadline

• Destination Order

• Durability

• Entity Factory

• Group Data

• History

• Latency Budget

• Lifespan

• Liveliness

• Ownership

• Ownership Strength

• Partition

• Presentation

• Reader Data Lifecycle

• Reliability

• Resource Limits

• Time-Based Filter

• Topic Data

• Transport Priority

• User Data

• Writer Data Lifecycle

o 체계 개발자는 UDP와 TCP, 또는 다양한 통신 스텍을 이용하여 어플리케이션을 개발할 수있습니다. 그리고, 각각의 통신 스텍이 갖는 장점을 극대화하여 Real-Time의 성능과 Reliability 수준을 정교하게 Trade-Off하여 개발할 수 있습니다.. 특히 UDP 상에서 TCP보다 효과적인 신뢰성 통신 어플리케이션 개발을 할 수 있다는 장점이 있습니다.
　

• 개방형 Real-Time Pub/Sub wire protocol 제공

RTI-DDS는 자체적으로 RTPS 와이어 프로토콜을 제공합니다. 이 프로토콜은 개방형 프로토콜로서 OMG에 표준으로 제안이 되어 표준화를 진행 중이며, 이미 IEC의 산업표준의 프로토콜로서 인증을 받았습니다. 이는 서로 다른 공급사간의 하부 프로토콜 수준의 상호 운용성을 확보할 수 있음을 의미합니다.

• 사용의 편리함과 개발 효율성

o DDS 표준을 따르므로 일반적인 거대한 미들웨어 스펙에 비하여 비교적 간단하고 명료한 기술 스펙 만을 사용합니다.

o 초기모델을 구현할 때까지의 교육 기간이 매우 짧아 다수의 개발자들이 대형 프로젝트를 수행하실 때 수개월에 이르는 교육 및 훈련 기간이 필요 없습니다. 이에 따른 비용과 개발 기간을 절약하실 수 있습니다.

• 교육 및 기술지원

o 프로젝트의 빠른 진행을 위하여 초기 2일 간의 교육훈련제공
o 다양한 컨설팅 제공으로 Mission Critical Project를 수행하는데 필요한 맞춤 서비스 제공 가능
o 본사와 밀접한 관계를 가진 국내 Distributor에 의한 신속한 기술지원
o 시스템의 디자인과 문제해결을 위한 컨설팅 서비스 제공가능
o 기술적인 문의 접수로부터 24시간 이내로 답변제공